傳送指令

一、傳送指令介紹：

1.字元傳送：MOV（FUN 21）/@MOV（FUN 21）---MOV/MOVP(FX2)

MVN（FUN 22）/@MVN（FUN 22）

(1)格式：MOV S,D S:來源通道或數值

MVN S,D D:目標通道

(2)意義：MOV是將一來源通道的狀態或數值傳送（拷貝）到目標通道。MVN是將一來源通道的狀態或數值先反相後再傳送（拷貝）到目標通道。

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 00
00001	MOV #85,2
00002	LD 01
00003	MOV 0,2
00004	LD 02
00005	MVN 0,2
00006	END

C.說明：

a.當按下00開關時，MOV指令將十六進制數值85輸出到通道2（2之前未加#號表示為通道名稱），結果為200、202、207動作，通道2其餘的輸出復歸。

b.當按下01開關時，MOV指令將0通道的狀態取入後再輸出到通道2，結果為輸出201動作，通道2其餘的輸出復歸。

c.當按下02開關時，MVN指令將0通道的狀態取入，經反相後，再輸出到通道2。結果為除了輸出202復歸外，通道內其餘的輸出皆動作。

2.單一位元傳送：MOVB（FUN 82）/@MOVB（FUN 82）---SET/RST(CQM1及FX2)

(1)格式: MOVB S,C,D S:來源通道或數值 C:控制數據 D:目標通道

(2)意義：MOVB是將一來源通道的某一位元的狀態傳送（拷貝）到目標通道的某一位元。但傳送的來源位元由控制數據的較低的兩個字（nibble1、nibble0）來決定，而目標位元則由控制數據的較高的兩個字（nibble3、nibble2）來決定。 Nibble3 nibble2 nibble1 nibble0

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 25315
00001	MOV #52D2,30
00002	MOV #0206,31
00003	MOV #5551,2
00004	LD 00
00005	MOVB 30,31,2
00006	END

C.說明：

a.當RUN之後，30CH被放入數值#52D2，31CH被放入數值#0206，2CH被放入數值#5551。

b.當按下00開關時，MOVB指令即根據通道31的值（#0206）來決定要將通道30的第06（3006）位元傳送到通道2的第02位元（202）。

c.結果為202動作，通道2的其餘輸出則維持原來狀態。即2CH=#5555。

3.偏移通道數據搬移：DIST（FUN 80）/@DIST（FUN 80）

(1)格式: DIST S,D,Dof S:來源通道或數值

D:目標通道基準值

Dof:目標通道偏移值

(2)意義：DIST是將一來源通道的數值搬移到一目標通道中。但目標通道是由目標通道基準值再加上一個偏移值而得出的。以一文字表示式來說明，即如下: [S]→[D+(Dof)]

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 25315
00001	MOV #01,30
00002	MOV #1106,31
00003	LD 00
00004	DIST 31,1,30
00005	END

C.說明：

a.當RUN後，30CH被放入數值#01，31CH被放入數值#1106 B.當按下00開關時，DIST指令即將通道31的值（#1106）傳送到通道2(1+[30]=2)中。結果為201、202、208、212動作，通道2的其餘輸出則復歸。

4.偏移通道數據收集：COLL（FUN 81）/@COLL（FUN 81）

(1)格式: COLL S,Sof,D S:來源通道基準值 Sof:來源通道偏移值 D:目標通道

(2)意義：COLL是將一來源通道的數值搬移到一目標通道中。但來源通道是由來源通道基準值再加上一個偏移值而得出的。以一文字表示式來說明，即如下: [S+(Sof)]→[D]

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 25315
00001	MOV #1106,32
00002	MOV #02,31
00003	LD 00
00004	COLL 30,31,2
00005	END

C.說明：

a.當RUN後，31CH被放入數值#02，32CH被放入數值#1106

b.當按下00開關時，COLL指令即將通道32（30+[31]=32）的值（#1106）傳送到通道2中。結果為201、202、208、212動作，通道2的其餘輸出則復歸。

5.多位元傳送：MOVD（FUN 83）/@MOVD（FUN 83）---SMOV/SMOVP(FX2)

(1)格式: MOVD S,C,D S:來源通道或數值 C:控制數據 D:目標通道

(2)意義：MOVD是將一來源通道的某些字（nibble）的狀態傳送（拷貝）到目標通道的某些字（nibble）。傳送的來源字由控制數據的nibble0來決定，而目標字則由控制數據的nibble2來決定。至於傳送的數量則由nibble1來決定。

上述的 nibble1=0 則傳送1個nibble（4bits）

=1 則傳送2個nibble（8bits）

=2 則傳送3個nibble（12bits）

=3 則傳送4個nibble（16bits）

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 25315
00001	MOV #52D2,30
00002	MOV #FFFF,2
00003	LD 00
00004	MOVD 30,#0103,2
00005	END

C.說明：

a.當RUN後，30CH被放入數值#52D2，2CH放入#FFFF。

b.當按下00開關時，MOVD指令即根據#0103的值（00000001000000112=0103BCD）來決定要將通道30的第03 nibble（3012～3015）傳送到通道2的第1 nibble（204～207）。結果為204、206動作，205、207復歸，通道2的其餘輸出則維持原來狀態，即2CH=#FF5F。

6.區塊傳送：BSET（FUN 71）/@BSET（FUN 71）---FMOV/FMOVP或ZRST/ZRSTP(FX2)

(1)格式: BSET S,B,E S:來源數值 B:目標開始通道 E:目標結束通道

(2)意義：BSET是將一來源數值傳送（拷貝）到某些連續的目標通道中。BSET也可以用來改變計時/計數器的計數值。

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 00
00001	BSET #00,30,36
00002	LD 01
00003	BSET #30,TIM00,TIM00
00004	END

C.說明：

a.當按下00開關時，30CH到36CH被放入數值00（這是一種將一群元件同時歸零的好方法）。

b..當按下01開關時，計時器TIM00被放入數值30（這是一種改變計時參數的方法）。

7.多通道傳送：XFER（FUN 70）/@XFER（FUN 70）---BMOV/BMOVP(FX2)

(1)格式: XFER N,S,D N:要傳送的通道數量 S:來源啟始通道 D:目標啟始通道

(2)意義：XFER是將某些來源通道的狀態傳送（拷貝）到目標通道。傳送的通道數量由N值決定。

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 25315
00001	MOV #1106,30
00002	MOV #22,31
00003	LD 00
00004	XFER #2,30,2
00005	END

C.說明：

a.當RUN後，30CH被放入數值#1106，31CH放入#22。

b.當按下00開關時，XFER指令將從通道30起的2個通道（31CH，30CH）輸出到以通道2為啟始的兩個通道中（3CH，2CH），結果為輸出201、202、208、212、301、305動作。其餘的輸出復歸。

8.數值交換：XCHG（FUN 73）/@XCHG（FUN 73）---XCH/XCHP(FX2)

(1)格式: XCHG S1,S2 S1:要交換的第一個通道

S2:要交換的第二個通道

(2)意義：XCHG是將兩個不同的通道的數值予以交換。

(3)舉例：

A.階梯圖 B.程式

行號	指令
00000	LD 25315
00001	MOV #1106,30
00002	MOV #00,2
00003	LD 00
00004	@XCHG 2,30
00005	END

C.說明：

a.當RUN之後，30CH被放入#1106，2CH被放入#00，即2CH所有輸出皆被復歸。

b.當按下00開關時，30CH與2CH的數值即刻交換。

c.結果30CH被復歸（3000到3015），而2CH的輸出201、202、208、212動作，其餘的輸出復歸。

d.本題使用前緣微分動作@XCHG，其按鍵順序為FUN-7-3-NOT（@出現）。本題若不使用微分符號（@），則按下00開關後，XCHG一直動作（做交換）狀態，所以無法確知放掉00開關後的結果為何?若加上@後，若按下00開關，則XCHG只交換元件一次。除非放掉00開關，重新按才會再做一次交換。底下的很多例子都跟這題一樣，須使用微分符號。

二、實習

1.題目說明：

下面的題目，使用MOV來做

PB1→M1、M2（ON）

PB2→M2、M3（ON）

PB3→M3、M1（ON）

2.實習步驟：

(1)設計觀念:仍以狀態設計法來分析，整個電路包括四種狀態，其設計方法如下:

A.按PB1時為第一種狀態S1，以MOV #N1,2來代表

B.按PB2時為第一種狀態S2，以MOV #N2,2來代表

C.按PB3時為第一種狀態S3，以MOV #N3,2來代表

由上述的分析，可以看出，設計方法不再像使用位元指令一樣，用一電力電驛來代表各狀態的動作，而是改成將各狀態的狀態值以MOV指令傳送到輸出部份。其中的N即為各狀態的輸出狀態值，如下表:

(2)元件配置

輸入元件

輸出元件

內部元件

PB1→00 (X0)

PB2→01 (X1)

PB3→02 (X2)

OL1→03 (X3)

OL2→04 (X4)

OL3→05 (X5)

MC1→200 (Y0)

MC2→201 (Y1)

MC3→202 (Y2)

無

(3)繪階梯圖

A.依狀態分析，初繪如圖:

B.因為三種狀態中，在一段時間只能有一種存在，所以假若S1動作，則S2、S3必需切斷；同理S2動作，則S1、S3必需切斷；S3動作，則S1、S2必需切斷。這是一種互鎖電路，最好的方法是利用開關的B接點。也就是用A接點接通自己而用B接點切斷別人，如圖5-25。

C.加上OL得圖。

(4)撰寫程式並鍵入PLC中

行號	指令(OMRON)	行號	指令(FX2)
00000	LD 00	00000	LD X0
00001	AND NOT 01	00001	ANI X1
00002	AND NOT 02	00002	ANI X2
00003	AND NOT 3000	00003	ANI M0
00004	MOV #3,2	00004	MOV H3,K1Y0
00005	LD 01	00005	LD X1
00006	AND NOT 00	00006	ANI X0
00007	AND NOT 02	00007	ANI X2
00008	AND NOT 3000	00008	ANI M0
00009	MOV #6,2	00009	MOV H6,K1Y0
00010	LD 02	00010	LD X2
00011	AND NOT 00	00011	ANI X0
00012	AND NOT 01	00012	ANI X1
00013	AND NOT 3000	00013	ANI M0
00014	MOV #5,2	00014	MOV H5,K1Y0
00015	LD 03	00015	LD X3
00016	OR 04	00016	OR X4
00017	OR 05	00017	OR X5
00018	OUT 3000	00018	OUT M0
00019	MOV #0,2	00019	MOV H0,K1Y0
00020	END	00020	END

(5)接線

(6)執行　