一、基本程式設計步驟：

1.依所要求的功能繪製傳統工業配線圖。

2.辨識出輸出、入元件或內部元件，並分別給予各元件編號。

3.依下列規則將傳統工業配線圖轉換成階梯圖。

(1)不管是那一種輸出、入元件，它的A接點一定是 。 B接點一定是 。

(2)不管是那一種輸出元件，它一定是以一圓圈內寫上編號來代表。

4.依階梯圖撰寫程式，並鍵入PLC中。

5.接線：主電路接線圖與傳統工業配線相同，而控制電路（PLC硬體電路）則依後述規則接線：將所有的輸出入元件各並接到輸出入界面。

6.依功能執行。

二、三相感應電動機

1.主要構造由定子與轉子構成。定子上有三組繞組，分別為U、V、W三相的繞組，每兩組繞組相隔120度電工角。而轉子使用鼠籠式繞組。

2.運轉原理：在繞組完成接線後，通上平衡的三相電源，三相繞組將產生如圖4-2所示的磁場，這三個磁場各相隔120度電工角，它們的合成為一旋轉磁場，這個旋轉磁場會帶動轉子轉動。

三、自保持電路說明 自保持電路為一切電路設計的基礎，一般使用在馬達的啟動與停止的控制。這個最簡單的電路在設計時，經常包括控制、警示與警報三種迴路，本單元以紅、綠燈為警示部，而以蜂鳴器為警報，其餘則為控制部，全圖如實習圖。

四、實習

1.題目：自保持電路設計

2.實習步驟：

(1)繪製工業配線圖：

(2)設定元件編號：

(3).繪階梯圖：

(4)撰寫程式並鍵入PLC中：

(5)接線：

(6)執行：

A.送電後，綠燈GL（503）亮。

B.按下PB2（01）開關，MC（500）動作，同時紅燈RL（501）亮，綠燈GL（503）熄，馬達運轉。

C.按下PB1（00）開關，MC（500）跳脫，同時紅燈RL（501）熄、綠燈GL（503）亮，馬達停止運轉。

D.過載時（拉起OL--02），蜂鳴器BZ（502）響、其它動作同C。