一、順序控制說明：

            現今大部份的的電路，都是由不同的狀態所組合而成的。如果所有的狀態是依一定的順序來逐步進行的，則稱之為順序控制。順序控制在工業界的應用非常廣泛，例如洗車機電路、紅綠燈電路……等等。順序控制雖然只是各狀態的逐步執行，但是依然有許多的變化，例如循環控制、交替控制等等。這些都是之後我們要談的對像。

二、實習

1.題目：自動順序電路設計：

2.實習步驟：

(1)繪製工業配線圖：

(2)設定元件編號：

 輸 入 元 件

 輸  出  元  件

  內 部 元 件

PB1→00 (X0)

PB2→01 (X1)

OL1→02 (X2)

OL2→03 (X3)

OL3→04 (X4)

MC1→500 (Y0)

MC2→501 (Y1)

MC3→502 (Y2)

BZ→503    (Y3)

GL→504    (Y4)

T1→TIM00(T0)

T2→TIM01(T1)

(3)繪階梯圖：

                

(4)撰寫程式並鍵入PLC中：

行 號  指 令(OMRON)  行 號   指 令(FX2)
00000 LD               01 00000 LD            X1
00001 OR               500 00001 OR           Y0
00002 AND  NOT  00 00002 ANI          X0
00003 AND  NOT  02 00003 ANI          X2
00004 OUT             500 00004 OUT         Y0
00005 TIM              00 00005 OUT         T0
　                      #20 　                  K20
00006 LD                TIM00 00006 LD            T0
00007 AND  NOT   03 00007 ANI           X3
00008 OUT             501  00008 OUT          Y1
00009 TIM              01 00009 OUT          T1
　                      #20 　                   K20
00010 LD                TIM01 00010 LD             T1
00011 AND  NOT   04 00011 ANI            X4
00012 OUT              502 00012 OUT           Y2
00013 LD                 02 00013 LD              X2
00014 OR                 03 00014 OR              X3
00015 OR                 04 00015 OR              X4
00016 OUT              503 00016 OUT            Y3
00017 LD  NOT       500 00017 LDI              Y0
00018 OUT              504 00018 OUT             Y4
00019 END 00019 END

(5)接線：

(6)執行：

A.送電後，綠燈（504）亮。

B.按下PB2（01）開關，MC1（500）動作，綠燈（504）熄，馬達M1運轉，同時限時電驛1（TIM00）開始計時。

C.2秒後，MC2（501）動作，馬達M2加入運轉，同時限時電驛2（TIM01）開始計時。

D.再2秒後，MC3（502）動作，馬達M3加入運轉，此時M1、M2、M3皆在運轉中。

E.按下PB1（00）開關，MC1（500）、MC2（501）、MC3（502）跳脫，馬達M1、M2、M3皆停止運轉，同時綠燈（504）亮。

F. M1過載時（拉起OL1），蜂鳴器（503）響、其餘動作與E相同。

G. M2過載時（拉起OL2），蜂鳴器（503）響， MC2（501）、MC3（502）跳脫，馬達M2、M3停止運轉

H. M3過載時（拉起OL3），蜂鳴器（503）響， MC3（502）跳脫，馬達M3停止運轉